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利明減速機應用于數控機械手

時(shí)間:2024-03-19 13:16:31 點(diǎn)擊:19次

 利明行星減速機近幾年多應用于數控機械手,數控機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操

作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。

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  在現代生產(chǎn)過(guò)程中,機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中,機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內,迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技

術(shù),它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能

不斷重復工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機械手已受到許多部門(mén)的重視,并越來(lái)越廣泛地

得到了應用。

利明減速機應用于數控機械手.jpg


  多關(guān)節機械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.

隨著(zhù)生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。在精密度方面,利明行星減速機性能能夠滿(mǎn)足所需

的要求,較常用在數控機械手臂上的行星減速機型號有:

①SB60-10-P0/松下MHMD042P1;

②SE90-7-P1/松下MHMD082P1;

③SB90-8-P1/松下MSMA102P1;

④SD110-100-P1/安川SGMGH09A;

⑤FB90-100/三菱 HC-KFS23;

⑥SD140-100-P1/三菱 HC-SFS102B。


  現今也有很多機械手制造商選用利明伺服減速機ST精密螺旋傘齒輪減速機、HY精密戟齒輪減速機、WE低背隙鋁合金蝸輪減速機系列,

多種入力與出力端的選擇,能夠更有效利用空間。


利明減速機官網(wǎng):www.sfrang.com


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