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知識百科

什么樣的場(chǎng)合適用于行星減速機

時(shí)間:2024-05-30 09:48:47 點(diǎn)擊:13次

現代工業(yè)設備應用中在高精度應用場(chǎng)合隨著(zhù)伺服馬達技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過(guò)3000rpm,由于轉速的提升,

使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著(zhù)伺服馬達是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。然而,到底

在什么樣的應用場(chǎng)合需求必須搭配伺服行星齒輪減速機 ?

行星減速機.jpg

1、重負何高精度:必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他

們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服馬達本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機來(lái)做伺服馬達輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。


2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更

強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大,又會(huì )使控制系統的成本大幅

增加。


3、增加使用效率 :理論上,提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式,可借由增加伺服馬達兩倍的速度來(lái)使得伺服系統的功率密度提升兩倍,

而且不需要增加驅動(dòng)器等控制系統組件的規格,也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)行星減速機的搭配來(lái)達到提升扭矩的目的了。所以說(shuō),

高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應用減速機,而非將其省略不用。


4、提高使用性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調配最佳

的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應。所以從這個(gè)角度來(lái)看,行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。


5、增加設備使用壽命:行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會(huì )由于速度的降低,導致產(chǎn)生某程度上的衰減,

尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上,特別容易看出。因此,采用減速機能使馬達具有較高轉速。


6、降低設備成本:從成本觀(guān)點(diǎn),假設0.4KWAC伺服馬達搭配驅動(dòng)器,需耗費一單位設備成本,以5KWAC伺服馬達搭配驅動(dòng)器必須耗費15單位

成本,但是若采用0.4KW伺服馬達與驅動(dòng)器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個(gè)單位成本才能完成的事,在操作成本上節省50%以上。


因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合 需求,絕大部分 采用

行星齒輪減速機。行星式減速機原理與技術(shù)至于行星式齒輪減速機,基本結構由輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂架,以及固定的內齒環(huán)所構成。


行星式齒輪減速機的工作原理,動(dòng)力是由馬達端輸入至太陽(yáng)輪,而太陽(yáng)輪將驅動(dòng)保持于行星臂架上的行星輪,而行星輪除了繞本身軸線(xiàn)自轉外,并驅

動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統的中心,將他轉動(dòng)。



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